Mercedes-Benz est un constructeur allemand d'automobiles, de camions, d'autocars et d'autobus. C’est un constructeur indépendant fondé en 1926 par trois autres constructeurs : Daimler-Motoren-Gesellschaft, Mercedes et Benz & Cie.

La première collaboration avec Mercedes-Benz fût en 1970 avec la réalisation d’un camion atelier destiné à l’export. 10 ans plus tard, Gruau réalise une carrosserie unique sur Mercedes-Benz pour les brasseurs. Il s’agissait de la construction d’un châssis poutre sur la base d’un véhicule industriel. L’objectif de ce produit était de faciliter le quotidien des livreurs et en même temps, de favoriser le bien-être au travail.