Peugeot est un constructeur automobile Français. L’entreprise a été fondée en 1810.

La première collaboration avec le constructeur Français ont été réalisées par des adaptations sur le fourgon Peugeot J7. En effet Gruau modifiait la structure par l’allongement du porte à faux, de l’empattement, voire les deux cumulés. Le tout pouvait même être complété par un rehaussement. Dans les années 1980, Peugeot souhaite développer davantage ses relations avec les Grands Comptes (Administration militaire). Gruau était déjà très présent dans cette administration notamment avec des réalisations spécifiques sur la base des véhicules Citroën (groupe PSA) Peugeot s’est rapproché du groupe Gruau pour y proposer certaines de ses adaptations et en particulier le « Multi Usages». Produit développer par Gruau sur le C25 Citroën, ainsi est né le Peugeot J5 Multi usages.